工业机器人体系技能使用知识点2：工装夹具分类

  依照用处不同，工装夹具可分为安装用工艺配备、焊接用工艺配备、机床用工艺配备等，如图 2.5 所示。

  安装用工艺配备是指在安装中用来对零件施加外力，使其取得牢靠定位的工艺配备，包含各种定位器、夹紧器、推拉设备、安装台架等。其主要使命是按产品图样和工艺上的要求，把工件中各零件或部件的彼此方位精确地固定下来，然后便利进行安装。

  焊接用工艺配备是专门完结焊接操作的辅佐设备，包含确保焊件尺度、避免焊接变形的焊接夹具；焊接小型工件用的焊接工作台；将工件反转或歪斜，使焊件接头处于水平或船形方位的焊接变位机；将工件绕水平轴翻转的焊接翻起色；将焊件绕垂直轴进行水平反转的焊接反转台；带动圆筒形或锥形工件旋转的焊接滚轮架；焊接大型工件时，带动操作者升降的焊工升降台等。

  机床用工艺配备是机床上专为某一工件的某道工序而专门规划的夹具，是一种用以装夹工件和引导刀具的设备。例如，车床上的三爪卡盘和四爪单动卡盘，铣床上的平口钳、分度头和反转工作台等。这类夹具一般由专业工厂出产，常作为机床附件提供给用户。

  应该指出，实践出产中工艺配备的功用往往不是单一的，如定位器、夹紧器常与安装台架合在一起，安装台架又与工件操作机械合并在一套设备上。